【Videoモードの制限】
DVD互換モード（旧機種は、DVD-R互換モード）=「切」 で録画した場合、次のどちらかでも当てはまるとDVD-R（videoモード）には保存できません。
レート＝3.0～3.8・・・XS57/XS37は、【録画レートと解像度】を参照
２ヵ国語番組または音声多重番組
注）録った番組自体は、２ヵ国語（＝音多）でなくても、その前か後の番組が２ヵ国語番組か音多だとNGの場合があります。
対応方法
RAM、RW/R（VRモード）に保存して下さい。
コピワン放送以外なら、非CPRM対応のRでもVRモードで保存できます。
R（Videoモード）に保存する場合は、R互換＝主または副で、該当タイトルをレート変換ダビングをして、Rに保存してくさい。
このレート変換ダビングは、ダビングの前と後で同じ画質レート・同じ音質でもOKです。
該当番組の前か後が２ヵ国語/音多の場合、該当タイトルの前後をカットすることで保存可能になることもあります。
どうしても２ヵ国語でDVD-RにVideoモードで保存したい場合は、VRDを使いPCにダビングして、TDA2等の２ヵ国語対応オーサリングソフトでDVD-Video化して下さい。
参考
http://www3.toshiba.co.jp/dvd/j/dvdr/about_dvd-r.html
http://rd-style.s16.xrea.com/2ch.htm