RD-XD71のレート変換ダビング ビデオモードで録画するには

RD-XD71を使用しているものです。
互換性入(いわゆるビデオモード)で録画した、DVD-R1枚に収まらないデータを、レート変換ダビングにて録画しようとしているのですが、
『DVDを初期化します』と表示されます。(つまり、VRモードにて録画される)
そして焼いたDVD-Rをファイナライズしてもやはり他のメーカーのプレーヤーでは再生できません。

どうして、ビデオモードでダビングできないのでしょうか?
解決の仕方を教えてください。

よろしくお願い致します。

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ダビングしようとしている番組がデジタル放送(コピーワンス
の場合はCPRM対応のVRモードのディスクにムーブしかできません。
コピーワンスの番組でない場合、RD-XD71はビデオモードは
HDD→DVDが高速ダビングしかできない仕様だったとおもいます。
希望されていることはHDD→HDDでレート変換ダビングして
HDD→DVDに高速ダビングすれば可能だとおもわれます。
ダビング